MCU的公共IO引脚连接到CAN芯片。MCU将通信信号发送到CAN芯片进行逻辑转换后，CAN芯片将信号放到CAN总线上进行传输，当信号到达目的地时，它进入另一个CAN芯片，CAN芯片将处理后的信号交给目标芯片，它将数据转换为CAN数据帧，但必须使用PCA与CAN总线连接，MCU内置CAN控制器，外接CAN收发器。
目前，SJA被广泛用作CAN总线的接口芯片，似乎是飞利浦的芯片。协议非常复杂，所以我建议使用带有CAN总线的微控制器，例如STM。CAN_H和CAN_L一般是。②具有CAN总线功能的微控制器有很多，例如所有主流的Cortex-Mx内核都有带CAN的产品线。单片机的STC，
列，这样外部CAN总线收发器就可以了。普通单片机功能强大。你说芯片很烫。需要外部CAN总线控制器，如SJA，模块通过普通双绞线互连。列、C和C、CANL端子只能处于低电平或浮动状态。①理论上，ICP可以使用任何通信总线。也就是说，CAN收发器最终将要传输的数据转换为相应的电平信号并发送出去。
具体来说，CAN控制器位于数据链路层，收发器位于物理层。Vref直接连接到sja，CAN CAN（多路传输技术）应用于汽车，可以简化布线，降低成本，使电子控制单元之间的通信更简单快捷，减少传感器数量，实现信息资源共享，根本不需要电阻器，可以使用斜坡电阻器的引脚（直接接地）。更准确地说:SJA。
