自举电容可以通过H桥驱动电路或同步DC-DC电路来实现。半桥驱动需要独立驱动上下桥的开关，通常采用高端和低端MOSFET的独立驱动电路，在H桥驱动电路中，当低端MOS晶体管导通时，进行自举电容的充电回路，这台mos管机故障点太多，二次整流短路，逆变器H桥两个桥臂mos管击穿，辅助电源不振动。
SA8320为消费品、玩具和其他低压或电池供电的运动控制应用提供集成电机驱动器解决方案。该芯片可以驱动直刷式有机电机，该电机由栅极驱动电压电路和内部电荷泵生产所需的四个功率NMOS组成的H桥驱动，集成了电机正向/反向/停止/制动四种功能！在自建H桥驱动电路时，需要选择合适的MOS晶体管和半桥驱动芯片，并注意MOS晶体管的漏极电流、栅源阈值电压和漏源导通电阻等参数。
半桥驱动通常集成过压和过流保护功能，以及用于监控电流和温度等参数的反馈电路。MOS晶体管半桥驱动芯片的原理自举升压是一种通过对电容充电来获得更高电压的技术，可以使驱动MOS晶体管的G电极电压始终大于或等于Vgs（th），从而达到稳定的开关状态。在同步DC-DC电路中，当高侧MOS晶体管由LSDriver驱动时，执行自举电容器的充电回路。
IR210x系列芯片是驱动半桥电路的专用芯片。自举电源可以通过外部二极管和电容获得，可以实现稳定的开关状态。我买了电阻、电容、电感、TL494芯片、IR2184半桥驱动芯片、MOS晶体管，甚至全频扬声器。学习电子电路不能止于电路图，不能止于纸上的功夫。要解决这些问题，需要选择合适的MOS晶体管，保证驱动电压和控制端的电阻，并注意对续流二极管和电机线圈控制电路的保护。
拿回50块钱慢慢修。将功率管23n50和驱动电阻更换为快速恢复92-0，将辅助电源更换为11n9整流二极管HER208和多年前自己制作的小型驱动提升器，全部调试完毕，空载正常，试焊时偶尔电流过大触发保护。检查后发现调节电流的电位器不良，因此没有进行新的重试焊接保护，当电流调整到最大时，它会偶尔受到保护，并与峰值反馈电阻并联一个小电阻。
