pid的系数一般为多少，PID控制中是不是比例系数p都是小于1的

来源：整理时间：2023-11-07 19:59:24 编辑：亚灵电子网手机版

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1，PID控制中是不是比例系数p都是小于1的
2，水泵双回路显示器pid值一般调多少
3，三菱PLC PID 的比例系数是怎么算的
4，pid的比例系数40合适吗
5，WindowsXP系统的 PID 值最大是多少
6，PID控制恒温箱控制的温度为37度PID的三个参数一般设置为多少百度
7，linux系统下pid的取值范围是多少
8，室温控制的PID参数如何确定
9，关於PLC PID参数设置的问题
10，三菱PLC的PID参考

1，PID控制中是不是比例系数p都是小于1的

kp不变，ki和kd会变化，与离散周期有关。

PID控制中是不是比例系数p都是小于1的

2，水泵双回路显示器pid值一般调多少

您好！很高兴能为您解答问题，也感谢百度知道提供这个交流平台！双回路水泵可以实现输出四种水压(压差)状态,与PLC配合可实现变频。PID的参数一般调整为：1、PID有效。 2.、目标值给定。 3、.P值设1.2-1.5倍。 4、.I值设15-30s。 5、.D值一般为0 。 6.、确定反馈信号，幅值限制。

水泵双回路显示器pid值一般调多少

3，三菱PLC PID 的比例系数是怎么算的

PLC 里面具有PID控制环节，但是PID控制器的P、I、D参数是根据外面你需要控制系统的传递函数来决定。

pid 设定值反馈值参数表输出值参数表占用25个d参数表+1 来控制正负动作等

三菱PLC PID 的比例系数是怎么算的

4，pid的比例系数40合适吗

pid参数怎样调整最佳_pid参数最佳调整方法（1）整定比例控制将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。（2）整定积分环节若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50～80％，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。（3）整定微分环节若经过步骤（2），PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。先置微分时间TD=0，逐渐加大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。

5，WindowsXP系统的 PID 值最大是多少

WINDOWS系统的Pid值是DWORD类型的，从理论上，最大可以是0xFFFFFFFC，即42亿多的值。PID值是程序进程创建时分配的，一般使用过后就不会再用，如果不断打开，关闭程序，就会将PID值不断增加，长期不关电脑，就会出现特别大的PID值了。

xp sp3有两种版本，一种是64位版，一种是32位版（我们一般用的版本）。你说的应该是32位版的，它可以识别4g内存，但不能完全使用4g内存，只能用到其中的3g多一点，而且在32位版的xp下一般使用4g不见得会比2g的快。

6，PID控制恒温箱控制的温度为37度PID的三个参数一般设置为多少百度

PID控制，PID参数与设备本身有关，一般来说，P设50，I设100，D设25，其中主要是P，看看有没有振荡，适当增加或减少。PID不用调，设置一个目标值就可以了，看二级参数表。一般控制是不用调的，需要精确控制的才需要，目标值设置好后，主要检查您的输出的信号是否控制了恒温箱就可以了。扩展资料：首先是比例控制。比例控制就好比是通过水桶往水缸加水或者从水缸舀水。假设我们需要把水平面稳定在A平面，而实际水平面在B平面，那么水平面差值Err=A-B，那这个时候我们需要往里面加水的量就是Kp*Err，Kp就是我们的比例控制系数。如果A>B，Err为正，就往水缸里面加水；如果A<B，Err为负，就从水缸里面舀水出来。那么只要预期水平面和实际水平面有差值，都会通过水桶去加减水来调整系统。同时Kp的大小也有对系统的性能有影响。如果Kp的值比较大，优点是从B平面达到A平面的速度快，缺点是在B平面已经接近A平面的时候系统会产生比较大的震荡。如果Kp的值比较小，优点是B平面在接近A平面的时候系统震荡小，缺点是从B平面达到A平面的速度慢。参考资料来源：百度百科——PID控制

7，linux系统下pid的取值范围是多少

一般PID_MAX=0x8000（可改），因此进程号的最大值为0x7fff，即32767。进程号0-299保留给daemon进程。这里的last_pid 记录了上一次分配的pid，next_safe(注意它是一个static的变量）记录了当前可以安全分配的最大pid+1的值。有兴趣可以看这篇文章http://hi.baidu.com/zhuxiaoyin/blog/item/87df1bae6d7da7fdfaed5033.html

log一般在/var/log下用find找下咯

8，室温控制的PID参数如何确定

我是学自动控制的，象室温控制系统的参数可设定为比例度80%，积分时间5分钟，微分时间5秒。如果此参数设定出现以下情况1、达不到控制温度，请将积分时间缩小；2、如果有点滞后，请将微分时间加长

你好。可以通过计算得到一个参考值然后调整. 但是车模的安装间隙太大，计算很难精确，所以仍然需要大量的参数调试. 经典的pid就是积分，微分，比例三个系数啊，看看自动控制的书，上面介绍很清楚的，也有算法的，至于系数怎么调，有计算的办法，包括车模的负载，电机的驱动力，摩擦等，但是太麻烦啦，试凑法也很快，只要你能根据现象来及时调整参数。

9，关於PLC PID参数设置的问题

p:比例 i:积分d:微分设定值sp与过程值pv的差值叫误差，用它和p相乘后得到的值叫P修正值，每次PID计算时将误差求和后与i相乘得到的叫积分修正值，每两次PID计算的误差的差值乘以d得到的是微分修正值，将3个修正值求和就是PID运算的输出修正值。举个例子，现在用电热丝控制温度，温度传感器获得的就叫PV 而我们想要的目标温度叫SP ,pv-sp=误差。然后先算出3种修正值求和就是输出值，这个输出值就作用于电热丝的功率，达到控制温度的效果

比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）

哎，楼上的拽文PID中的P就是比例系数的意思，假设常数K，输入激励为X，输出响应为Y，当Y=KX的时候就是比例关系，比如，水池内的水位高低为X,水阀的开度为Y，Y=KX，这就是最简单的比例控制。PID就是比例积分微分控制算法

主要还是系统整定的不对，参数不合适导致了超调过大，有一定的超调是正常的，但你说的情况就是超调量过大了。可以采用智能pid ，就是说配几套pid参数，然后根据温度和设定的差值的大小选择不同的pid参数，接近设定时就采用更换和的参数，可以一定程度上减小超调。经验值参考一下，你可以算出大概的传递函数，然后再matlab的simulink中做一下仿真实验试一下，根据图像确定最满意的值

10，三菱PLC的PID参考

网页链接FX2N控温相关参考。网页链接PID讲解。网页链接PID控制实例。网页链接PID调节手册。谢谢采纳，如有疑问，欢迎追问。紫风颜

三菱plc实现pid控制的方法　　1）使用pid过程控制模块。这种模块的pid控制程序是plc生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵，一般在大型控制系统中使用。如三菱的a系列、q系列plc的pid控制模块。　　2）使用pid功能指令。现在很多中小型 plc都提供pid控制用的功能指令，如fx2n系列plc的pid指令。它们实际上是用于pid控制的子程序，与a/d、d/a模块一起使用，可以得到类似于使用pid过程控制模块的效果，价格却便宜得多。　　3）使用自编程序实现pid闭环控制。有的plc没有有pid过程控制模块和 pid控制指令，有时虽然有pid控制指令，但用户希望采用变型pid控制算法。在这些情况下，都需要由用户自己编制pid控制程序。　　3. 三菱fx2n的pid指令　　pid指令的编号为fnc88，源操作数［s1］、［s2］、[s3]和目标操作数[d]均为数据寄存器d，16位指令，占9个程序步。［s1］和［s2］分别用来存放给定值sv和当前测量到的反馈值pv，［s3］~[s3]＋6用来存放控制参数的值，运算结果mv存放在［d］中。源操作数［s3］占用从［s3］开始的25个数据寄存器。　　pid指令是用来调用pid运算程序，在pid运算开始之前，应使用mov指令将参数设定值预先写入对应的数据寄存器中。如果使用有断电保持功能的数据寄存器，不需要重复写入。如果目标操作数[d]有断电保持功能，应使用初始化脉冲m8002的常开触点将其复位。　　pid指令可以同时多次使用，但是用于运算的[s3]、[d]的数据寄存器元件号不能重复。　　pid指令可以在定时中断、子程序、步进指令和转移指令内使用，但是应将［s3］＋7清零（采用脉冲执行的mov指令）之后才能使用。　　控制参数的设定和 pid运算中的数据出现错误时，“运算错误”标志m8067为 on，错误代码存放在d8067中。　　pid指令采用增量式pid算法，控制算法中还综合使用了反馈量一阶惯性数字滤波、不完全微分和反馈量微分等措施，使该指令比普通的pid算法具有更好的控制效果。　　pid控制是根据“动作方向”（[s3]+1）的设定内容，进行正作用或反作用的pid运算。pid运算公式如下：　　以上公式中：△mv是本次和上一次采样时pid输出量的差值，mvn是本次的pid输出量；evn和 evn-1分别是本次和上一次采样时的误差，sv为设定值；pvn是本次采样的反馈值，pvnf、pvnf-1和pvnf-2分别是本次、前一次和前两次滤波后的反馈值，l是惯性数字滤波的系数；dn和dn-l分别是本次和上一次采样时的微分部分；k p是比例增益，t s是采样周期，t i和t d分别是积分时间和微分时间，αd是不完全微分的滤波时间常数与微分时间td的比值。　　4.pid参数的整定　　pid控制器有4个主要的参数k p、t i、t d和t s需整定，无论哪一个参数选择得不合适都会影响控制效果。在整定参数时应把握住pid参数与系统动态、静态性能之间的关系。　　在p（比例）、i（积分）、d（微分）这三种控制作用中，比例部分与误差信号在时间上是一致的，只要误差一出现，比例部分就能及时地产生与误差成正比的调节作用，具有调节及时的特点。比例系数k p越大，比例调节作用越强，系统的稳态精度越高；但是对于大多数系统，k p过大会使系统的输出量振荡加剧，稳定性降低。　　积分作用与当前误差的大小和误差的历史情况都有关系，只要误差不为零，控制器的输出就会因积分作用而不断变化，一直要到误差消失，系统处于稳定状态时，积分部分才不再变化。因此，积分部分可以消除稳态误差，提高控制精度，但是积分作用的动作缓慢，可能给系统的动态稳定性带来不良影响。积分时间常数t i增大时，积分作用减弱，系统的动态性能（稳定性）可能有所改善，但是消除稳态误差的速度减慢。　　微分部分是根据误差变化的速度，提前给出较大的调节作用。微分部分反映了系统变化的趋势，它较比例调节更为及时，所以微分部分具有超前和预测的特点。微分时间常数t d增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。　　选取采样周期t s时，应使它远远小于系统阶跃响应的纯滞后时间或上升时间。为使采样值能及时反映模拟量的变化，t s越小越好。但是t s太小会增加cpu的运算工作量，相邻两次采样的差值几乎没有什么变化，所以也不宜将t s取得过小。