can总线多少个节点，关于多节点的CAN总线的几个问题

1，关于多节点的CAN总线的几个问题

1、是CAN总线自动仲裁的。2、同步这些也是CAN控制器硬件完成的。可以多参考CAN总线的协议和技术资料。

关于多节点的CAN总线的几个问题

2，请问一条汽车can bus总线可以同时连接多少个节点设备呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：汽车CAN总线也是CAN总线，那么，它的基本属性就是不变的，一条CAN总线理论上可以同时和110个节点进行连接，当然，只是理论上的，实际情况肯定是比这个数值少的。那么，如果出现以上情况该怎么办呢？再来一条！如果你需要进行汽车CAN总线检测的话，可以前往GCGD官网进行具体的咨询，欢迎来访。

请问一条汽车can bus总线可以同时连接多少个节点设备呢

3，CAN总线上的节点分成哪几种类型

问题请具体点 1、CAN总线的数据链路层都是同一个规范 2、应用协议可能有区别，但是应用协议不同的一版不在同一个网络中运行。

CAN总线上的节点分成哪几种类型

4，请问汽车 can bus总线可以同时连接多少个节点呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：这要看您的汽车上同时有几条CAN总线了，如果只有一条的话，那理论上可以同时连接110个节点，当然，这只是理论上的，实际情况肯定没有这么多。如果车子的节点设备数超过了这个范围，一般就会增加CAN总线的条数，不会满打满算的。如果你需要进行汽车CAN总线检测的设备的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

5，can 总线通讯最少需要几根线如果多个节点应该如何连接

低速容错CAN 仅需1根线即可，节点连线方式跟楼上的图差不多，去掉其中的一根CAN线即可。

6，CAN的基本组成

CAN是Controller Area Network的缩写（以下简称CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议，CAN总线是基于OSI模型的。本文简介CAN总线的结构、优点和应用，帮助大家对CAN总线技术有个初步的了解。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过IS011898及IS011519进行了标准化，CAN现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。1、CAN总线的结构CAN总线的物理层是将ECU(Electronic Control Unit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，最多只能接100多个节点。CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(LOagie Link Control，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。2、CAN总线的优点①CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。②在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据最多可在134μs内得到传输。③CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，优先级较低的节点会主动退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况(以太网则可能)。④CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据。⑤CAN的直接通信距离最远可达10km(速率5kbps以下)通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m)。⑥CAN上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达110个。标准帧报文标识符有11位、扩展帧的报文标识符(29位)的个数几乎不受限制。⑦报文采用短帧结构、传输时间短，受干扰概率低，保证了数据出错率极低。⑧CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有极好的检错效果。⑨CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。⑩CAN节点在错误严重的情况下可自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。3、CAN总线的应用现在CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面，现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一、被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

7，CAN总线多节点编程问题

1.自带Can控制器的那就在主控芯片编程2.不带Can控制器的话，应该是独立的Can控制器+主控芯片才能组成一个节点3.物理层的话还需要Can总线驱动，用来变换电平。4.MCU+CAN控制器+CAN驱动器可以组成一个节点。

1、是can总线自动仲裁的。2、同步这些也是can控制器硬件完成的。可以多参考can总线的协议和技术资料。

8，CAN总线能实现总节点同时群发每个节点么

学习CAN总线，首先要明白一点：CAN网络不存在所谓主从之分，每个CAN节点都可以发送数据到总线上，其他每个节点都可以收取总线上的数据，只不过各个节点发送数据到总线上的时候会有一个优先级仲裁。之所以CAN总线里面有涉及主从的说法，那是在CAN总线之上的一些应用协议的需要，产生所谓的节点地址，发送端，接收端的说法。

1.自带can控制器的那就在主控芯片编程2.不带can控制器的话，应该是独立的can控制器+主控芯片才能组成一个节点3.物理层的话还需要can总线驱动，用来变换电平。4.mcu+can控制器+can驱动器可以组成一个节点。

9，关于一条CAN总线上各节点的程序问题

对于软件我了解不多，但是一楼的观点绝对是错误的。我可以告诉你的是首先CAN总线的标识符并不是该节点的ID，在 CAN 系统里节点不使用任何关于系统配置的信息（比如站地址）。CAN总线是以广播形式发送的，当一则报文在总线上传输的时候所有的其他节点都开始对比总线上的值，如果如果需要这个数据那么久开始接收（这个是软件上实现的，软件必须定义每个节点需要接收或发送哪些信息，相应信息的标识符，这个是总线工程是定的），也就是说一则报文可能同时被两个节点接收（比如汽车上的车速信号，如果由ECM采集，然后再总线上传输，那么可能BCM和仪表同时会接收这个信号），我只知道这个原理，至于软件是怎么写的就不太清楚了！

10，如何一分钟找到CAN总线的问题节点

CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起，实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时，也为现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起，一旦需要检修或者出现通讯故障，难以快速判断故障节点。如图1所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/268072.htm　　CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联;重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估;帮助用户快速定位故障节点，解决CAN总线应用的各种问题，是CAN总线开发测试的终极工具。　　CANScope的 “信号质量”分析插件可以通过分析每个CAN节点发出的波形，自动对其的最小电压幅值、最大电压幅值、信号幅值、波形上升沿时间、波形下降沿时间、信号时间进行综合“评分”，然后通过柱状图来直观显示出每个CAN帧ID的信号质量。用户无需深入了解CAN总线协议、眼图、斜率、幅值、振铃、地弹等等专业知识。只需使用CANScope采集一段时间后，点击鼠标即可自动完成分析工作。如图2所示。为六个测量评价的参数。　　图 2 CANScope信号质量分析参数　　如图3所示。为某地铁车辆上的CAN总线实际测试结果，通过信号质量的升序排列，可以看到发出帧ID为0x308的这个节点，信号质量平均值只有47分，最差值甚至只有34分，　　图 3 CANScope信号质量解析示意图(左边为最差质量)　　而信号质量评价图的右边为信号质量最好的发出0x263帧ID的节点，其最差质量也达到了70分。如图4所示，　　图 4 CANScope信号质量解析示意图(右边为最好质量)　　通过CANScope的波形筛选查看0x308的波形，发现有很明显的反射“地弹”现象，并且有效幅值比较小。如图5所示，　　图 5 信号质量最差点的波形　　而信号质量最好的0x263的波形如图6所示，没有明显的反射，波形十分整洁。故需要将发出0x308的这个节点拆下进行单独分析。

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