A车自动往返后启动B车自动往返，电路控制图不断交替循环。题图不方便调整检测距离，这里，直接附上另一张图表，红外接近检测电路具有相互对应的物理对象，每个组件的名称如下图所示，如果红外接近检测电路的物理图像用于智能汽车跟踪，请参见下图。有关原理参考，请参考文章“红外接近检测电路”，这里有物理原理。
（小车的自动穿梭控制电路如下:（首先小车在初始位置，按SB，小车可以通过两个按钮和一个中间继电器启动和停止。汽车再次向左行驶。这是一个单梁行车控制箱。从左至右依次为小型断路器、相序保护器、电源接触器、上升接触器、下降接触器、小车行走接触器和小车行走接触器。常开按钮与中间继电器的常开触点并联，中间继电器是第一级。这是一个常闭按钮，与第二级中间继电器的线圈串联。将汽车的左右两侧放入第二阶段。
移动后，汽车向右行驶；当触摸行程开关SQ时，汽车向左转；触摸行程开关SQ，汽车再次转向并向右行驶；当您触摸行程开关SQ时，左侧的方框是红外发射和接收头方框中发射管的左半部分（但该符号看起来有点像光电耦合器）。只要通电，它就会一直工作，而正确的部分是否能接收到它取决于什么线路，你可以根据这张图连接电线，你可以做到。
