//使用PWM函数Tim _ ociinitstructure。Tim _ outputstate = Tim _ output state _ enable；TIM_OCInitStructure，TIM_Pulse=，是一款单片机芯片，嵌入式微控制器，等待芯片，很容易做出一个，RepetitionCounter用于获取脉冲数，但这种方案最多只能输出。
//设置拆分点TIM_OCInitStructure。b有两个片上闪存，也可以与其他STMicroelectronics STM一起使用。Tim _ ociinitstructure。Tim _ ocmode = Tim _ ocmode _ PWM，内核处理器:ARM Cortex -M M. Pulse。脉冲，因为最大重复计数器只能，
二是使用PWM中断，判断PWM的次数是否达到规定的脉冲数，停止PWM输出。也就是说，此时的频率为，Hz，然后将该值乘以（ARR即可得到PWM频率。如果ARR的值为0，则输出PWM频率为0Hz；如果输出频率为0 z PWM，并且想要调整PWM占空比精度，则将ARR寄存器设置为0。编写程序时，您定义了上述三个变量，其中PLU可以输入一个脉冲，当然，脉冲频率取决于您的特定电机。有了脉冲，你可以控制电机旋转到驱动器。当然，如果没有驱动程序，您可以制作一个并使用它。
你好！STM，ET，是一款具有RISC内核的高性能、超低功耗微控制器，其工作频率高达，MHz。G参数STM、G存储程序flash（KB）、RAM（KB）、G性能参数、工作频率（MHz）、定时器（IC/OC/PWM），b的高速SRAM存储器、位定时器、PWM定时器、中断控制器、多个I、SPI和UART接口、低功耗模式和睡眠模式S。
