扭环计数器、步进电机是感应电机的一种。其工作原理是利用电子电路将直流电变为分时供电，并多相定时控制电流，只有用这个电流给步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器是一个多相位时序控制器，大多数驱动器选择细分dip开关来设置数字电路中的细分序列脉冲发生器。
按一定顺序依次输出脉冲波形的电路称为顺序脉冲发生器，也称为脉冲分配器或拍脉冲发生器。步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。但是，必须使用特殊设备-步进电机控制驱动器。典型的步进电机控制系统如图所示，步进电机是反向的。增加电流脉冲的数量。步进电机的正向传动；当y时，电机转过一个步进角度。
步进电机是脉冲控制的。也就是给电机加一个脉冲信号，脉冲的个数对应步进电机的转数，也就是距离，而脉冲的频率就是步进电机的速度。电机的旋转方向使用OUTY，该OUTY不能直接连接到交流/DC电源以将电脉冲信号转换为线性或角位移执行器。脉冲数决定了步进电机走多少个角度，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。
使用PLC控制步进电机时，实际上是使用PLC中的脉冲指令来输出脉冲。指示:控制器可以发出脉冲信号，其脉冲频率可以在几赫兹到几十千赫兹之间连续变化，在非过载情况下，它不受负载变化的影响。状态图:可自行启动，输出方向控制信号可通过端口发送（PLSYY。
